1、仓库空间利用率不同

四向穿梭车货架和常德仓储货架贯通式货架有着相似之处，它可以实现密集式存储，这也是因为四向穿梭车有一大优点，便是可以由轨道直接到达任一指定的货位。而堆垛机则不同，它只能存取通道两边的货物，因此有规划时只能像重型货架一样。对此，四向穿梭车与堆垛机这两种存储解决方案，在理论上，其仓库存取率是具有不同点的。

2、工作效率不同

在实际应用中，四向穿梭车自动化立体库与堆垛机自动化立体库的工作效率相对比来说，要低一些，主要因为常德仓储货架四向穿梭车的运行速度要比堆垛机低。四向穿梭车的所有通行，都必须在预定规划的路线中运行，它的转向需要对车身作一定的提升且四向穿梭车还属于多设备联动作业，仓库整体作业效率要高于堆垛机的30%以上。而堆垛机则不同，它只在一条巷道中，在固定轨道间运行，无法更改路线，一台堆垛机负责一条巷道，在此巷道上进行单机作业，虽然可以更快的提升其运行速度，但是堆垛机效率限制了整体出入库效率。

3、成本的不同

一般情况下，高新自动化立体库中，每条通道都需要一台堆垛机，而堆垛机的造价较高，这样导致自动化立体库的建设成本增高了。而常德仓储货架四向穿梭车自动化立体库是根据整体仓库的效率要求来选择数量，因此在一般的情况下，四向穿梭车立体库存储解决方案相比堆垛机自动化立体库来说，成本要低一些。

4、能耗水平

四向穿梭车一般使用充电桩进行充电，每台车使用1个充电桩，充电功率为1.3KW，完成一次出/入库消耗0.065KW。而堆垛机则使用滑触线供电，每台使用3个电机，充电功率则为30KW，堆垛机完成一次出/入库消耗则为0.6KW。